2015年9月

フィードバック制御の一つであるPID(Proportional-Integral-Derivative Controller)の
動作を見てみようと思います。PIDを説明するとき車の速度を制御する例がよく利用されます。目標速度を指定 ...

Raspberry Pi の場合

 

・LCD (Arduino経由のi2c接続)
モータードライバのパルスカウンタ値、ジョイスティック値を表示する。

・ジョイスティック (MCP3206経由の ...