練習飛行　１７日目　練習メモ

風は殆どなく良好。

今日は新品の１０インチプロペラに変更して飛行を試みる。

設定値は昨日のままで始める。

さすがに新品プロペラだけあって昨日よりは機体の動きが滑らかのようだ。

しかし、機体の振動は昨日と変わらない。

ということはプロペラによる振動ではないことになる。

ALT及びピッチ、ロールのPID値を変更しながら動きを確認していく。

判ってきたことはピッチとロールのPID値が機体の傾きに対して敏感に反応していそうだということで、機体が傾いても滑らかに反応するように変更していくと次第に機体の操作に対して滑らかに反応するようになっていった。

最終的には操作性がよいところに落ち着けるところを見出せたようだ。

本日はこれにて終了。

ジョギングして帰宅。