Amazon購入の3Dプリンタキットの動作検証作業　その１

Amazonで販売されている3Dプリンタキットを使ってオープンソースソフトウェア（Marlin、Pronterface等）の動作検証の作業を行います。

 

今回使用した Amazonで販売されている3Dプリンタキットは次のものです。

www.amazon.co.jp
Amazon.co.jp： Kuman 3dプリンター キット Arduinoに交換　RAMPS 1.4コントローラ...
https://www.amazon.co.jp/Kuman-Arduinoに交換-RAMPS-1-4コントローラ-R3とArduino-Reprapに適用/dp/B06XKCCNVN/ref=sr_1_8?ie=UTF8&qid=1538512378&sr=8-8&keywords=RepRap
Amazon.co.jp： Kuman 3dプリンター キット Arduinoに交換　RAMPS 1.4コントローラ+Arduino Mega2560 R3互換ボード+A4988 ドライバ+LCD12864 モジュール 電作キット プリンタセット 2017新版 Arduino Mega 2560 Uno R3とArduino Rep...

 

【主なパーツ】

CPUボード

：

Arduino Mega 2560（どこかの互換品）

RAMPS 1.4シールド

：

RAMPS 1.4互換品

ステッピングモータードライバ

：

A4988搭載互換品（5個）　ヒートシンク付

LCDモニター

：

REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER互換品

 

ハードウェアの組み立てと簡単な動作確認

  1. RAMPS1.4シールドにステッピングモータードライバ（A4988）をとりあえず３つ（XYZの３軸分)を組み込む。

  2. Arduino Mega 2560（互換品）にRAMPS1.4シールドを組み込む。
  3. Arduino Mega 2560（互換品）にサンプルのスケッチ（シリアル通信）を書き込んで動くかどうか確認⇒OKでした。
  4. RAMPS1.4シールドに１２V電源を入れてみる。とりあえず問題なし。

 

ステッピングモータードライバ（A4988）の調整

次のサイトを参考にステッピングモータードライバ A4988 の電流制限設定を行います。

cnc-selfbuild.blogspot.com
CNCマシン：CNCシールド＋ドライバDRV8825/A4988（まとめ）
https://cnc-selfbuild.blogspot.com/2016/04/cnccncdrv8825a4988.html
CNCルーター、CNCレーザーカッター、Arduino、GRBL、CNCシールド、bCNCなどを使用した自作CNCマシンのブログ

 

CNCキットの際にステッピングモータードライバ DRV8825 の際の電流制限と同じ方法でに A4988 の電流制限設定を行います。機材を壊さないようにするためにも必須作業です。

RAMPS 1.4シールドを Arduino Mega 2560 に差して USBケーブルでパソコンに接続して５V電源を供給し、A4988 の可変抵抗を精密ドライバにテスタ（電圧計）の＋をワニ口グリップで接続して電圧を計りながら回して調整する。
上記サイトを参考にすると　VREF=8 × IMAX × RCS （Rcsはセンスレジスタの値）とのことなので今回使用するステッピングモーター（Kuman Motor 17HD48002H-22B）の定格電流が 1.7A とすると
amazonで購入したKuman製の A4988 は RCS = 0.1Ω （R100の抵抗が搭載されていた）なので

VREF ＝ 8 × 1.7 × 0.1　つまり、VREF = 1.36V ということになる。

今回はメカ機構パーツもなくモーターを回すだけの学習が目的なのでステッピングモーターが回るところまで VREF値を下げて使うことにした。（※電気代の節約もせないかんこともあるので）

 

上の写真には３軸（X、Y、Z）の他にE0とE1（エクストルーダー用？）の2つも追加し５軸分の A4988 の調整も行った。また、A4988 は結構熱くなっていたので冷却用のヒートシンクも付けることにしました。

 

今回はここまで

3Dプリンタ, オープンソース, 全て, 技術メモ