ドローン

はじめに

長年考えていながら一向に行動に起こすことができていなかったことに

「ドローンの制御プログラムを自力で作れるだろうか」

ということがあります。

なので、2018年4月～2018年6月の3か月の ...

技術メモ

私は現在、組込系液晶で文字を表示する場合は半角英数字と記号（いわゆるASCIIコード＋半角カナ）程度の8×8ドット程度のビットマップフォントを作成して使用しています。大きい文字を表示したい場合は8×8ビットマップフォント ...

実績

２０１７年６月、初期開発時から関りがあった某社の某ワイヤーカムシステムの既存のユーザインターフェースソフトウェアの改良をおこないました。リプレースされる予定のプリセット・プリモーション端末アプリの操作性向上の改良です。開発期間　：

20 ...

実績

２０１７年３月２０１７年から５月まで初期開発時から関りがあった某社の某ワイヤーカムシステムのユーザインターフェースソフトウェアのリプレースに伴う支援作業をおこないました。ユーザインターフェース部分のソフトウェアリプレースに伴う互換性の確認や ...

オープンソース, 基板, 実績, 技術メモ

DisplayTech社製のモノクロLCDモジュール（64128K-FC-BW-3）用の表示プログラムの作成です。このLCDモジュールはRSコンポーネンツにて販売されています。このLCDは１２８ｘ６４ドットの解像度です。このLCDモジュール ...

その他

世間ではIoT(Internet of Things)と言われる中、私はIaT(I am Thinking)なのです。昨年末から自身の技術更新（UPDATE)を試みています。
古きを尋ね新しきを知る（温故知新）的な感じです。まずは温 ...

技術メモ

技術の進歩は早い！

HTML5+JavaScript+CORDOVAで作成すれば、同じソースコードで iPhone/iPadアプリ と androidアプリも作れてしまうというのだ。

開発コスト効率が大幅アップ ...

全て, 実績

WORDPRESSを利用したＷｅｂサイト（ホームページ）の作成を行っています。

レンタルサーバーの選定からサーバの構成の作成、ドメイン名の設定、メールアカウントの作成、ホームページコンテンツの作成を行っています。

全て, 実績

初期開発の段階から携わってきた開発案件の機能追加に伴うパイロット端末アプリケーションプログラムの改造及びプリセット・プリモーション端末アプリの新規開発を行う。
プログラムの作成だけでなく、通信仕様の策定等の設計も行っています。開発期 ...

オープンソース, 全て

ほぼ、改造作業は終了しています。　GR-SAKURA と GR-KURUMI でのサンプルの動作の確認も出来ています。

ソースファイルの整理と資料の作成などの準備をしています。　ダウンロード提供できるようになるまでもうしば ...

オープンソース, 全て

Arduino や GR-SAKURA、GR-KURUMIに標準で搭載されている tone 関数は pwm 機能を利用して周波数と発振時間を変えて単音を発生することが出来ます。この tone 関数を使って pwm 出力可能なピンに圧電スピー ...

全て, 実績

慣性センサ＋AD変換基板用の動作確認用ログラムの作成を行いました。

 

エムイーシステム社製 RX63N CPU基板に 慣性センサ基板を I/O接続　または　SPI接続で接続し、慣性センサ（EPSON社製AP- 6110 ...

全て, 取引先専用

注意　：　取引先様のみに提供しています。　ME-RX63N-CPU基板にAD７６８９センサー基板を接続し、8個の入力値を PC（Windowsのみ）上でリアルタイムに表示するものです。

 

zipファイルを解凍する ...

全て, 技術メモ

 

ME社製RX63Nボード（表面）

ME社製RX63Nボード（裏面）

JTAG(E1)接続

エムイーシステム社製（以後ME社製）RX63N CP

全て, 実績

逐次内容更新しています。

MES(が稼働するSH7216ＣＰＵボードとシリアル接続（クロス接続）し、SH7216に搭載されているＳＤカード内のファイル（プログラムファイルやデータファイル等）をボタン一つで更新するツール（機 ...

全て, 実績

５年ほど前の初期開発の段階から携わってきた開発案件の改造に伴うモニター端末アプリケーションプログラムの改造を行いました。開発期間　：

2015/09/01～2015/09/30

使用コンピュータ　：

秋月電子販売　ｐｃＤｕｉｎ ...

技術メモ

フィードバック制御の一つであるPID(Proportional-Integral-Derivative Controller)の
動作を見てみようと思います。PIDを説明するとき車の速度を制御する例がよく利用されます。目標速度を指定 ...

技術メモ

Raspberry Pi の場合

 

・LCD (Arduino経由のi2c接続)
モータードライバのパルスカウンタ値、ジョイスティック値を表示する。

・ジョイスティック (MCP3206経由の ...

技術メモ

前回は秋月電子にて販売されている

・シャープ　モノクロＨＲ－ＴＦＴメモリ液晶モジュール　２．７インチ　ＷＱＶＧＡ

を Arduino に繋げてみました。

今回はさらに秋月電子にて販売されている

ドローン

久しぶりの更新です。

ブログには載せていませんがいろいろありました。ランディングスリッド（足）の骨折
フレームの骨折＆プロペラ変形
カメラ搭載時を意識した重量アップでの飛行テスト
借りたジンバルの組立＆セッティ ...