CoopTec

 

ME社製RX63Nボード（表面）

ME社製RX63Nボード（裏面）

JTAG(E1)接続

エムイーシステム社製（以後ME社製）RX63N CP

逐次内容更新しています。

MES(が稼働するSH7216ＣＰＵボードとシリアル接続（クロス接続）し、SH7216に搭載されているＳＤカード内のファイル（プログラムファイルやデータファイル等）をボタン一つで更新するツール（機 ...

５年ほど前の初期開発の段階から携わってきた開発案件の改造に伴うモニター端末アプリケーションプログラムの改造を行いました。開発期間　：

2015/09/01～2015/09/30

使用コンピュータ　：

秋月電子販売　ｐｃＤｕｉｎ ...

フィードバック制御の一つであるPID(Proportional-Integral-Derivative Controller)の
動作を見てみようと思います。PIDを説明するとき車の速度を制御する例がよく利用されます。目標速度を指定 ...

Raspberry Pi の場合

 

・LCD (Arduino経由のi2c接続)
モータードライバのパルスカウンタ値、ジョイスティック値を表示する。

・ジョイスティック (MCP3206経由の ...

前回は秋月電子にて販売されている

・シャープ　モノクロＨＲ－ＴＦＴメモリ液晶モジュール　２．７インチ　ＷＱＶＧＡ

を Arduino に繋げてみました。

今回はさらに秋月電子にて販売されている

久しぶりの更新です。

ブログには載せていませんがいろいろありました。ランディングスリッド（足）の骨折
フレームの骨折＆プロペラ変形
カメラ搭載時を意識した重量アップでの飛行テスト
借りたジンバルの組立＆セッティ ...

Arudinoに秋月電子で販売されているシャープ製モノクログラフィック液晶（LS027B4DH01)を繋げてみました。

とりあえず、日本語表示はArduinoのメモリが少ないので無理なのでASCIIコードのアルファベットが ...

マルチコプターの制作、初飛行から1か月以上が経ち、普通に飛ばせるようになり毎日のように行っていた飛行練習（MultiWiiの設定値の模索）もほぼ固まり自分に合った設定値を見出してこれたようです。

そのかいあって、ただ飛ばす ...

体育館裏駐車場奥隅空き地（雑草を刈った跡地）。

昨日までに草ぼうぼうだったところが草刈されいい感じの場所になっていたのでアスファルトから雑草地に変更です。風は殆どなく無風。良好。今日は、再度傷だらけのプロペラに戻してどんな感じか ...

今日はテニスコート横空き地。

風は殆どなく良好。今日は新品の１０インチプロペラに変更して飛行を試みる。設定値は昨日のままで始める。さすがに新品プロペラだけあって昨日よりは機体の動きが滑らかのようだ。しかし、機体の振動は昨日と変わ ...

本日からプロペラサイズを８インチから１０インチに変更する。

初飛行時の際は１０インチのプロペラを使用していましたが途中からワンサイズ短い８インチプロペラに替えて本日まで来ました。

今日からは１０インチに戻し機体 ...

練習場所は体育館裏奥隅です。

風は若干あり。　飛行には特に影響なし程度。８インチプロペラにて軽快な飛行を行う。　とくに気にかかるところなし。８インチプロペラでのセッティングは固まってきた。この状態でコールドしたいと思う。

本日は、練習場所変更です。

より近所のグランド脇の広場です。８インチプロペラ装着時のセティングが固まってきました。バランスよく操作できる状態になりました。

 

ジョギングはしたけど夕方です。

本日も夕方練習飛行実施。

場所は竹林前の広場。　風はほとんど無風。

GPS HOLD と　GPS HOME の動き再確認。　やはり高度のばらつきが目立つ。

BAROでの高度もばらつきが目立つ。　なに ...

毎日バッテリー２個分の４０分程度の練習飛行も１２日目となり、最初のころに比べると安定してきたようだ。

離陸ではふらつかないようにまっすぐ上に上昇できるように練習しています。

着陸では衝撃がないように滑らかに行え ...

夕方、今日はいつもの体育館裏駐車場奥隅。

飛行準備も手馴れてきて車止めて５分で離陸という感じです。

プロペラのネジゆるみ確認。

ACCキャブりケーション。

MAGキャブりケーション。

前日、前々日とイマイチ調子が良くない。　成長が感じられず、気分がさげさげです。

調子がいい時もあれば悪い時もあるさ。　一喜一憂せずコツコツやるしかない、と自分に言い聞かせ。いつもの場所へと車を進めていると「本日休館日」で車 ...

今日はいつもの練習場より自宅に近い飛ばせる場所を探して車で近くの川沿いを上流へ３キロほど走らせたがよい場所が見つからず。

なので今度は下流方面へ川沿いの移動を開始。

しばらくして下水処理場の隣にいい具合の空き地 ...

本日土曜日につき午後２回（昼過ぎと夕方）の練習飛行を行う。

バッテリー充電が現地で出来なかったため、自宅にて充電後２回目の練習に行くこととなった。

場所はいつもの体育館裏駐車場の奥隅。

低空にてホバ ...