ドローン

本日は、練習場所変更です。

より近所のグランド脇の広場です。8インチプロペラ装着時のセティングが固まってきました。バランスよく操作できる状態になりました。

 

ジョギングはしたけど夕方です。

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本日も夕方練習飛行実施。

場所は竹林前の広場。 風はほとんど無風。

GPS HOLD と GPS HOME の動き再確認。 やはり高度のばらつきが目立つ。

BAROでの高度もばらつきが目立つ。 なに ...

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毎日バッテリー2個分の40分程度の練習飛行も12日目となり、最初のころに比べると安定してきたようだ。

離陸ではふらつかないようにまっすぐ上に上昇できるように練習しています。

着陸では衝撃がないように滑らかに行え ...

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夕方、今日はいつもの体育館裏駐車場奥隅。

飛行準備も手馴れてきて車止めて5分で離陸という感じです。

プロペラのネジゆるみ確認。

ACCキャブりケーション。

MAGキャブりケーション。

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前日、前々日とイマイチ調子が良くない。 成長が感じられず、気分がさげさげです。

調子がいい時もあれば悪い時もあるさ。 一喜一憂せずコツコツやるしかない、と自分に言い聞かせ。いつもの場所へと車を進めていると「本日休館日」で車 ...

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今日はいつもの練習場より自宅に近い飛ばせる場所を探して車で近くの川沿いを上流へ3キロほど走らせたがよい場所が見つからず。

なので今度は下流方面へ川沿いの移動を開始。

しばらくして下水処理場の隣にいい具合の空き地 ...

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本日土曜日につき午後2回(昼過ぎと夕方)の練習飛行を行う。

バッテリー充電が現地で出来なかったため、自宅にて充電後2回目の練習に行くこととなった。

場所はいつもの体育館裏駐車場の奥隅。

低空にてホバ ...

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夕方いつものように練習飛行とジョギングです。

場所はいつもの体育館裏駐車場の奥隅。

うまくいかない。 思うようにいかない。

不調です。

特にえるものなし。

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本日で連続夕方練習飛行6日目です。

今日は特に事前作業はない。あ!あった。 100円ショップでスポンジ板を買って骨折している脚のダンパー代わりに加工し装着です。 何とか機体を置いたときに水平を保てています。

...

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本日、念のため機体のオーバーフォールを実施した。

昨日のパワー不足が気になっていたためなのである。

ハンダ付けに不安があるわたくしであることを自覚しているため、自分で付けたハンダ付けは大丈夫かなぁとおもったわけ ...

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これから一つ一つ MultiWii プログラムがサポートしている機能を確認しながら設定していきたい。

今日は FAILSAFE だ。

設定方法はこちら(おとなラジコンさん)を参考に行いました。

スロ ...

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夕方、ジョギングしている公園の駐車場で練習飛行3日目開始です。

ANGLE + MAG を ON にした状態で練習開始。

前後左右に対して微妙に舵を当てながらスロットルアップでホバーリングを試みる。

ドローン, 全て

夕方、ジョギングしている公園の駐車場で練習飛行2日目開始です。

ANGLE + MAG を ON にした状態で練習開始。

前後左右に対して微妙に舵を当てながらスロットルアップでホバーリングを試みる。

ドローン, 全て

RCイーテックさんから注文していたDCDCコンバータ

CRIUS ALL IN ONE PRO v2.0コントローラー

が届きました。

さっそく、機体のLiPoバッテリーの電源から MultiWii ...

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ようやく、電子基板の飛行制御系の組立も完了し飛行準備が整ってきました。

昨日注文したパーツ「CRIUS SBEC5A LIPO2-8S用出力5V」が届くのはおそらく土曜日(23日)だろう。

それまでにネット情報 ...

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これまで私の作業の流れに合わせて

MultiWii SE V2.5
GPS
BlueTooth
と個別に記述してきましたが、一応これにてマルチコプターを飛ばすにはというか、私が購入していたパーツの組立が済んだの ...

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MultiWii SE V2.5ボードに BlueTooth を接続し、MultiWiiプログラムのセッティング・モニターリングするPCの  MultiWiiConf.exe と通信できるようにするのだ。

ますは ...

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MultiWii SE V2.5ボードに GPSモジュールを接続しGPS機能が使えるようにするのだ。

まずは

な感じに接続する。

こちらの情報を参考に私が行った作業を簡単に記述する。

や ...

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更新 : 2014/8/23


プロポ送信機のレバーの調整が必要なのだ。

プロポ送信機のレバーは

アクセルスロットル : スロットル  (アクセルスロットル)  機体を上下させる。
エルロン : ロ ...

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MultiWii SE 2.5ボードで稼働しているMultiWiiプログラムの状態をモニタリングしたり、設定値を変更したりするには、先にダウンロードした MultiWii_2_3.zip の中に含まれている

MultiWi ...